草莓?huà)赡垭y采摘，人工費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院汪小旵教授帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，耗時(shí)三年多造出了一款草莓采摘機(jī)器人，憑著仿生軟夾爪和智能識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)草莓無(wú)損去莖采摘，讓草莓采摘更輕松，還能為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)省不少人工。

靈巧不傷果 全網(wǎng)征名等你來(lái)

這款草莓采摘機(jī)器人，核心就是這雙仿生人手的軟夾爪，靈感來(lái)自?？?，用柔性硅膠做的，能溫柔包裹住不同大小的草莓，再通過(guò)拖拽旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，讓果梗自然斷裂，摘下來(lái)的草莓沒(méi)有果梗、不傷果皮，不用人工二次處理，能直接擺上貨架。

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院博士研究生黃慧星說(shuō)：“這個(gè)主要是一個(gè)深度相機(jī)，相當(dāng)于機(jī)器人的‘眼睛’。它可以識(shí)別草莓，區(qū)分果實(shí)是否成熟，再開(kāi)展精準(zhǔn)采摘。”

依靠視覺(jué)識(shí)別與智能算法，即便在草莓藤蔓交錯(cuò)、田間光線(xiàn)復(fù)雜的環(huán)境下，機(jī)器人也能準(zhǔn)確定位目標(biāo)。田間測(cè)試顯示，抓取成功率可達(dá)84%。從初代剪夾一體結(jié)構(gòu)，到如今二代機(jī)型實(shí)現(xiàn)無(wú)損去莖，團(tuán)隊(duì)耗時(shí)三年多，持續(xù)優(yōu)化軟硬件，攻克了農(nóng)業(yè)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下的智能采摘難題。

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院教授汪小旵說(shuō)：“最難的，就是如何把人工智能技術(shù)應(yīng)用在農(nóng)業(yè)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中。工業(yè)環(huán)境相對(duì)固定，光線(xiàn)也穩(wěn)定，但農(nóng)業(yè)環(huán)境不一樣，陰天、晴天、強(qiáng)光、早晚光線(xiàn)差異都很大，而且草莓形態(tài)各異，要攻克這些難點(diǎn)，是最具挑戰(zhàn)的?！?/p>

目前，該機(jī)器人已在實(shí)驗(yàn)農(nóng)場(chǎng)與溫室投入測(cè)試應(yīng)用。與人工采摘相比，機(jī)器人采摘標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、效率更高，可顯著降低人工成本。

南京豐碩農(nóng)業(yè)發(fā)展有限公司總經(jīng)理高鳳元說(shuō)：“這款草莓采摘機(jī)器人對(duì)我們來(lái)說(shuō)，確實(shí)能節(jié)省人工，而且作業(yè)很方便。機(jī)器雖然看起來(lái)刻板，但執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)很專(zhuān)業(yè)。人工采摘難免有誤差，而它可以嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)，比如一級(jí)果、多少克的果實(shí)，通過(guò)掃描稱(chēng)重，采下來(lái)的全是標(biāo)準(zhǔn)果?！?/p>

下一步，汪小旵團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)優(yōu)化柔性?shī)A爪結(jié)構(gòu)、提升設(shè)備運(yùn)算能力，未來(lái)還將為機(jī)器人增加果實(shí)分級(jí)、品質(zhì)篩選與自動(dòng)包裝功能。

汪小旵教授說(shuō)：“我們也面向全社會(huì)，為這款機(jī)器人征集一個(gè)好聽(tīng)又有意義的名字。希望名字既能體現(xiàn)靈巧夾爪的特點(diǎn)，也能融入江蘇現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展內(nèi)涵?！?br/>

【荔枝新聞】?？律墒植刹葺?南農(nóng)研發(fā)智能機(jī)器人亮相

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